關於及arduino的一些瑣碎小事

• 使用arduino IDE的範例程式Fade, 使用D13作為LED。
• arduino nano只會顯示亮暗, 沒有漸進變化過程
• arduino micro能以on-board LED顯示漸亮漸暗
• 原因分析:
  nano 的 D13 不支援PWM
  micro 的 D13支援PWM
• arduino接上ubs電源時, on-board LED 一直快速閃爍, 線路連接的電子零件沒有通電運作
• 這是透過USB供電時, 短路防護的信號
• 但要留意, 若是透過RAW供電時, 則沒有短路防護。
• 使用Serial.printf("%4.2f", floatVar) 得到結果為 ?
• 原因分析:
  arduino IDE只支援C語法, 但是不支援float的格式語法, 必須另外寫程式來格式化輸出
• 我的解決方法: (可以放在setup段來測試)
    Serial.begin(9600);
    //sprintf format test loop
    float celsius=-55.25;
    float fahrenheit;
    while(celsius<=155){
   
      fahrenheit = celsius * 1.8 + 32.0;
      Serial.print(celsius);Serial.print(" ");
      Serial.print(fahrenheit);Serial.print("  ");
  
      char *numC=(char *)"000.00C ";
      char *numF=(char *)"000.00F ";
      //arduino的printf format不支援float, double的格式, ex: %4.2f , 輸出會出現?
      //Serial.printf("%4.2fC  %4.2fF", celsius, fahrenheit);
      sprintf(numC, "%4i.%02i", int(celsius), int(abs(celsius-int(celsius))*100));
      sprintf(numF, "%4i.%02i", int(fahrenheit), int(abs(fahrenheit-int(fahrenheit))*100));
      Serial.print(numC);Serial.print(" ");Serial.print(numF);Serial.println(" ");
      celsius+=3.97;
    }
   
• 在LCD上, 以單一字元顯示 ℃ 或 ℉
• 定義℃ 或℉ 符號
• 在LCD上印出自定符號
• //在程式宣告段
  byte degC[8] = {
    B01000,
    B10100,
    B01000,
    B00011,
    B00100,
    B00100,
    B00011,
  };
  byte degF[8] = {
    B01000,
    B10100,
    B01000,
    B00111,
    B00100,
    B00111,
    B00100,
  };
  
  //在setup()段,
    lcd.createChar(0, degC);
    lcd.createChar(1, degF);
  
  //要印出字元時
  lcd.write(byte(0));  //印出 ℃
  lcd.write(byte(1));  //印出 ℉